强脑科技发布 BrainCo Revo 3 智能灵巧手：33 种抓握手势、3Hz 极速开合能力

强脑科技昨天宣布推出 BrainCo Revo 3 智能灵巧手，新品主打 21 自由度全直驱可反驱，集成全掌触觉、指间视触觉，兼容开源生态，支持一键部署。

IT人网从官方视频号了解到，这款产品搭载自研高性能驱控一体化微型关节，拥有超越人手的活动空间，以远超满分的成绩通过 Kapandji 测试。能够抓握鸡蛋、钢管、扑克牌、书本、筷子等物体，覆盖 33 种抓握姿势（IT人网注：Feix GRASP Taxonomy）。

同时，这款产品支持 3Hz 极速开合，指间握力 20N、五指握力 70N，带有全掌触觉 0.01N 分辨率，可无死角感知。支持视触觉多维感知，最小可测形变 130 微米，能够玩魔方、指尖陀螺、翻花绳、盘串。

此外，这款产品支持位置控制、MIT 力位控制、导纳控制、零力矩模式等，兼容英 OMNIVERSE、MuJoCo、ManiSkill、ROS 等生态。