智元仿真平台 Genie Sim 3.0 实现自然语言生成的全新3D世界升级

今天，智元 Genie Sim3.0 一站式仿真开发平台迎来新升级。官方称，通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，显著加速模型训练验证，提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。

IT人网附官方详细介绍如下：

01、Genie Sim World：语言造世界，环境构建触手可及

在传统范式中，仿真环境是被“搭建”的。而在 Genie Sim 3.0 中，环境第一次成为被“生成”的对象。自然语言，即世界的接口。只需一句话或一张图，即可生成可交互、可漫游、可训练的三维世界，实现“输入即场景”的即时生成体验。

图文生境：无需建模、采集或硬件，仅文本或图片输入，用户即可零门槛生成海量场景。通过多模态大模型，用户指令一改、场景即换，无限泛化。

极速生成：空间世界模型单次推理即可完成构建，生成速度从“小时级”提升至“分钟级”，实时仿真、动态交互即开即用。

虚实一致：RGB、深度、激光雷达等多模态数据原生同步输出，实现仿真数据与真实世界的浑然一体。

02、Genie Sim Benchmark：多维度、全方位覆盖机器人算法核心能力的仿真评测基准

针对机器人算法核心的五大能力 —— 语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应、零样本跨域迁移，Genie Sim Benchmark 分别设计了五大任务套件，支持 Genie Operator 系列、π 系列、GR00T 系列等主流基座模型，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现。

Instruction 指令跟随：检验模型对形状、大小、颜色、逻辑等自然语言指令的理解能力，检验语言与行为的对齐深度。

Spatial 空间理解：通过相对位置抓取、排序、叠放等任务，评估智能体在几何与语义交织中的空间智能。

Manipulation 操作执行：衡量多场景下的多样化原子操作技能效果，并通过分层难度设计，检验长程任务中组合运用技能的执行水平。

Robust 扰动适应：通过光照变化、背景替换、指令泛化、相机噪声、末端切换等十余类实际作业工况中可能出现的扰动，系统评估模型在物理世界中的适应边界与鲁棒性。

Sim2Real 训以致用：包含一系列零样本真机迁移的评测任务，通过纯仿真数据训练的模型同样可以部署在真机上达到较高的任务成功率，验证模型的跨域迁移能力。

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