消息称鸿蒙智行共光路舱内激光雷达能力基本等效于 192 线激光雷达

据博主 @未来的学习笔记 分享，鸿蒙智行举行了一场关于共光路舱内激光雷达的技术沟通会。博主表达了自己对于这颗共光路舱内激光雷达的看法，称通俗能力对标情况是高于 128 线，基本等效于 192 线。

博主透露，搭载共光路舱内激光雷达的车型支持城区 / 高速 NCA、园区巡航泊车、离车泊入、智能泊车等功能，未来还会加入 eAES、失能辅助等功能。

有网友询问博主共光路舱内激光雷达为何不能拥有更高线数，博主表示：“技术结构不同，不按线束区分。”

据IT人网了解，在去年 8 月，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志宣布，华为乾崑独创激光视觉（Limera）首上车，车顶少了个“显眼包”激光雷达。他还表示，该方案无惧灰尘无惧风沙，终生 0 清洗。这款激光视觉 Limera 传感器具体能力亮点如下：

• 激光视觉 Limera 是给 ADS Pro 配备的全新“武器”，行业首发首创的传感器新物种，通过激光雷达和摄像头物理级融合，进一步提升了前向感知能力，人驾状态和辅助驾驶状态下的安全能力得到提升

• 激光视觉 Limera 使用创新光学架构，一镜双模。激光雷达所搜集到的 3D 点云信息和摄像头接收的图像信息，将从同一个镜头获取，实现物理级融合

• 在同一个时间点、同一个位置，针对同一个目标，激光视觉 Limera 可接收双份信息，能够更精准全面感知到空间的环境，比纯视觉看的更远更全

• 暗光环境下可更早识别到危险场景，例如前方有侧翻车辆，激光视觉 Limera 可帮助车辆在 100km/h 的速度下安全刹停

• 相比纯视觉，激光视觉 Limera 对于异形障碍物的识别更精准

• 激光视觉 Limera 体积相对较小，仅“巴掌大小”，长宽仅 110 毫米、高 38 毫米

• 激光视觉 Limera 采用全固态设计，没有机械运动部件，结合小体积优势可部署在舱内的风挡后面

• 激光视觉 Limera 不影响车辆整体造型的美观

• 激光视觉 Limera 可实现终身免清洗（前挡风玻璃脏污时，可使用雨刷清洗，激光视觉 Limera 在雨刷覆盖范围内）

• 问界、阿维塔、深蓝等品牌车型将使用激光视觉 Limera

• 未来，激光视觉 Limera 还有更高阶的体验升级

作为参考，目前搭载共光路舱内激光雷达的车型支持华为乾崑智驾 ADS 增强版，即 HUAWEI ADS Pro。据华为官方分享，华为乾崑智驾 ADS Pro 在更新 V5.0 后会新增园区领航辅助 NCA，系统可辅助车辆从园区入口抵达车位；新增三点式掉头，面对狭小路面可辅助车辆后退腾出空间，完成掉头；升级循迹倒车 RA 功能，最远支持 120m 距离。